Град Етрополе (12 386 жители, 550 м н.в.) се намира в северното подножие на Етрополска Стара планина (най-източният дял на Западна Стара планина), по двата бряга на река Малък Искър. Отстои на 87 км североизточно от София, на 25 км югоизточно от Ботевград, на 28 км южно от Ябланица, на 43 км югозападно от Тетевен и на 27 км северозападно от Златица.
Населени места в общината: град Етрополе , селата Бойковец, Брусен, Лопян, Лъга, Малки Искър, Рибарица и Ямна - махалите Горунака и Оселна